Viagens e acerto do motorista

Como montar a viagem com a ida e os fretes de retorno, anexar CT-e e MDF-e, lançar despesas e adiantamentos, acompanhar o resultado e o custo por km e fechar o acerto do motorista.

Gestão de TransporteAtualizado em 25/10/2026

Quando usar

Use em toda saída de caminhão: é a viagem que junta a receita dos CT-e da ida e do retorno com o custo do trecho inteiro e fecha o pagamento do motorista.

Antes de começar

  • Módulo de transporte ativo (um administrador liga em Configurações Gerais > Recursos em teste)
  • Veículo de tração cadastrado em Gestão de Transporte > Veículos
  • Motorista cadastrado em Gestão de Transporte > Motoristas, com o vínculo (Funcionário, Agregado ou Terceiro) e o % de comissão

Para que serve

A viagem é a pasta de uma saída do caminhão. Ela junta os CT-e da ida e dos fretes de retorno, o MDF-e, as despesas (combustível, pedágio, diária) e os adiantamentos do motorista, e mostra o resultado da viagem inteira. Olhando CT-e por CT-e, a subida quase sempre parece negativa, porque o diesel e o pedágio são do trecho inteiro; na viagem, a receita dos retornos entra na mesma conta.

É também na viagem que se fecha o acerto do motorista: comissão sobre o frete total, reembolso do que ele pagou do próprio bolso, desconto dos adiantamentos e, para agregado ou terceiro, retenção de INSS, SEST/SENAT e IRRF.

Situações da viagem

Situações da viagem
SituaçãoO que significa
AbertaSituação com que toda viagem nasce. Aceita pernas, documentos, despesas e adiantamentos.
Em rotaViagem na estrada.
FechadaViagem encerrada.
CanceladaViagem cancelada pelo botão Cancelar viagem. Não aceita mais mudança e deixa de aparecer na lista.

A lista abre com todas as viagens que não estão canceladas; os filtros do topo separam Abertas, Em rota e Fechadas, e a busca aceita número da viagem, placa ou motorista.

Abrindo uma viagem

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    Abra Gestão de Transporte > Viagens e clique em Nova viagem.

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    Escolha o Veículo (tração) pela placa ou pelo código na frota. Com mais de uma empresa, escolha também a Empresa.

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    Escolha o Motorista e informe a data de Saída.

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    Confira o Km inicial: ele vem preenchido com o odômetro do veículo e não muda depois que a viagem é aberta.

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    Clique em Abrir viagem. A viagem abre direto, pronta para montar as pernas.

Montando as pernas

Cada perna é um trecho da viagem: a ida e cada frete de retorno. As pernas separam a receita de cada trecho e servem de base para dividir as despesas da viagem.

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    Na aba Pernas, clique em Adicionar perna. A primeira nasce como Ida e as seguintes como Retorno; o Tipo pode ser trocado.

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    Preencha Origem e Destino como Cidade/UF (por exemplo, Londrina/PR) e, se souber, o Km de cada trecho.

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    Clique em Salvar pernas. Nada é gravado antes disso.

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    Para o Hap calcular a quilometragem, clique em Calcular km pela rota: cada perna com Km em branco recebe a distância rodoviária entre as duas cidades. Perna com km já digitado não é alterada.

    Trechos da viagem depois de Calcular km pela rota: as três pernas receberam o km pela distância rodoviária entre as cidades

Ao lado de cada perna, em Receita, aparece o valor dos CT-e anexados a ela. Uma perna do tipo Vazio (caminhão voltando sem carga) fica fora do rateio das despesas e da receita. Para tirar uma perna, use a lixeira da linha e salve as pernas de novo.

Anexando CT-e e MDF-e

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    Na aba Documentos, clique em Anexar documento.

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    Em Perna de destino, escolha o trecho do documento. A opção "Viagem inteira (sem perna)" é para o MDF-e que cobre todos os trechos.

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    Busque pelo número, pela chave de acesso ou pelo tomador e tecle Enter.

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    Clique em Anexar no documento.

A lista mostra só CT-e e MDF-e da empresa da viagem que ainda não estão em nenhuma viagem; documento cancelado não aparece. Documento ainda provisório pode ser anexado, porque a viagem costuma ser montada antes da transmissão. Para tirar um documento, use Remover na linha dele.

Aba Documentos: cada CT-e na sua perna, a prestação que entra na receita e o total da viagem no rodapé
O que entra na receita da viagem
DocumentoEntra na receita?
CT-e anexado a uma pernaSim, pelo valor da prestação
CT-e sem perna, numa viagem que tem pernasNão. Anexe-o na perna do trecho dele
MDF-eNão: é o manifesto da viagem, não a cobrança
CT-e de terceiroNão: é frete que a empresa paga, não recebe
CT-e cancelado depois de anexadoNão: continua na lista com aviso, fora do cálculo

Lançando despesas

Na aba Despesas, preencha o bloco Lançar despesa e clique em Lançar.

Campos da despesa
CampoO que preencher
TipoCombustível, ARLA 32, Pedágio, Diária, Manutenção, Chapa / descarga ou Outra
ValorObrigatório: o botão Lançar só habilita com ele
Quem pagouEmpresa (cartão frota, faturado) ou Motorista (do próprio bolso)
Perna"Viagem (rateia entre as pernas)" para gastos do trecho inteiro, ou uma perna específica
LitrosSó em combustível e ARLA. O ARLA fica fora da média de km por litro

Toda despesa entra no custo da viagem, não importa quem pagou. A paga pelo motorista também volta para ele no acerto, como reembolso. Despesa lançada em "Viagem" é dividida entre as pernas na proporção da receita de cada uma; se nenhuma perna tem receita, a divisão é por igual. Para tirar uma despesa lançada à mão, use a lixeira da linha.

Despesas que entram sozinhas: abastecimento e pedágio

Os abastecimentos do veículo viram despesa da viagem quando caem no período dela: mesma placa, de 12 horas antes da saída até o retorno. Eles entram sozinhos ao importar os abastecimentos da Gasola, e o botão Buscar abastecimentos, na aba Despesas, refaz essa busca na hora. O vínculo escolhido à mão no abastecimento é respeitado.

Essas despesas aparecem com o selo Abastecimento e, no lugar da lixeira, o texto "pelo abastecimento": elas não se alteram na viagem. Para mudar valor, litros ou viagem, abra o abastecimento em Gestão de Transporte > Abastecimentos.

Aba Despesas: o bloco Lançar despesa (tipo, valor, quem pagou, perna e litros) e, abaixo, as despesas da viagem com o botão Buscar abastecimentos
Avisos do Buscar abastecimentos
AvisoO que fazer
Abastecimento ambíguoMais de uma viagem do veículo cobre o horário. Escolha a viagem no próprio abastecimento
Veículo agregado aguardando revisãoAbastecimento de caminhão agregado ou de terceiro não é custo da viagem. Trate em Abastecimentos
Caiu em viagem com acerto fechadoO abastecimento ficou fora do extrato já assinado

O pedágio também pode entrar sozinho. Quando o vale-pedágio é comprado pela Extratta no MDF-e e esse MDF-e já está anexado a uma viagem sem acerto fechado, o sistema lança uma despesa de Pedágio, paga pela Empresa, na viagem inteira. Se você já tinha lançado à mão uma despesa de pedágio paga pela empresa com o mesmo valor (diferença de até R$ 1,00), ela é aproveitada em vez de duplicada. Se a compra for cancelada, a despesa sai da viagem; a que tinha sido lançada à mão volta a ser uma despesa comum.

Adiantamentos

Na aba Adiantamentos, o bloco "Vale entregue antes de sair" registra o dinheiro que o motorista levou: Valor, Data, Forma (PIX, dinheiro, cartão) e Observação. Clique em Lançar adiantamento.

Tudo o que for lançado aqui é abatido do saldo do motorista no acerto. O lançamento registra o vale para o acerto; ele não cria título no financeiro.

Resumo: resultado e custo por km

A aba Resumo é recalculada toda vez que a viagem é aberta, enquanto o acerto não fecha.

Indicadores do Resumo
IndicadorO que mostra
ReceitaSoma dos CT-e que entram no cálculo, com a quantidade deles
CustoSoma de todas as despesas da viagem
ResultadoReceita menos o custo direto da viagem
Saldo do motoristaQuanto a empresa paga ao motorista, ou quanto ele devolve

O bloco Resultado por perna mostra, para cada trecho, a receita, a parte das despesas que coube a ele (rateio mais despesas lançadas direto na perna) e o resultado.

O bloco Consumo mostra o Km rodado, a Média em km por litro e o Custo por km (custo total da viagem dividido pelo km rodado). O ARLA fica fora da média de consumo, mas o valor dele continua no custo.

Aba Resumo: receita, custo, resultado e saldo do motorista no topo; resultado por perna, consumo e o odômetro de retorno

Fechando o acerto do motorista

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    Na aba Acerto, confira a Prévia do acerto. O campo % de comissão vazio usa o percentual do cadastro do motorista; digite outro valor só se este acerto for diferente. A Base da comissão é o frete total da viagem.

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    Motorista agregado ou terceiro: marque "Reter INSS, SEST/SENAT e IRRF deste acerto" quando a retenção se aplica. INSS e SEST/SENAT vêm preenchidos com 11% e 2,5% sobre 20% do frete, como ponto de partida; o IRRF é o valor em reais da tabela progressiva (vazio não retém IRRF).

    Aba Acerto de um motorista terceiro: motorista, % de comissão e base, o bloco de retenção na fonte e o extrato que ele assina
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    Confira o Extrato que o motorista assina: receita por perna, despesas, rateios, comissão, adiantamentos e retenções.

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    Clique em Fechar acerto, no topo da janela.

Como o saldo do motorista é calculado
ItemEfeito no saldo
Comissão (% sobre o frete total)Soma
Despesas pagas pelo motoristaSoma, como reembolso
AdiantamentosSubtrai
Retenção na fonte (agregado ou terceiro)Subtrai
Despesas pagas pela empresaNão entram: o motorista não tirou do bolso

Ao fechar, os números ficam congelados: o extrato é gravado como cópia, com o percentual de comissão usado, e um CT-e cancelado depois não muda mais o papel assinado. O sistema gera um título no financeiro em nome do motorista, com documento ACERTO e o número da viagem e vencimento na data do fechamento: contas a pagar quando a empresa paga, contas a receber quando o motorista devolve. Saldo zerado não gera título.

O centro de resultado do título é o da viagem; sem ele, o do veículo; e, para veículo de terceiro ou agregado sem centro, o centro padrão dos veículos de terceiro configurado em Gestão de Transporte > Documentação > Alertas da frota. Em empresas que exigem centro de resultado em todo título, sem um desses três o acerto não fecha.

O aviso "Nenhum CT-e desta viagem entra na receita" não impede o fechamento, mas quase sempre indica CT-e esquecido: confira a aba Documentos antes.

Reabrindo o acerto e cancelando a viagem

Reabrir acerto cancela o extrato fechado (ele não é apagado) e retira o título do saldo. A viagem volta a aceitar mudanças, e o próximo fechamento gera um extrato novo. A reabertura é recusada se o título já teve baixa: estorne a baixa no financeiro antes.

Cancelar viagem só aparece enquanto não há acerto fechado. Os CT-e continuam autorizados: cancelar a viagem fecha a pasta do transporte, não desfaz documento fiscal. Ao cancelar, os documentos são soltos e podem ser anexados a outra viagem.

Problemas comuns

  • Calcular km pela rota diz "origem/destino precisam estar como Cidade/UF": escreva o trecho como Londrina/PR (cidade, barra, sigla do estado) e salve as pernas antes de calcular.
  • Calcular km pela rota diz "município sem coordenada": a cidade ainda não foi geolocalizada no cadastro. Digite o km à mão e avise o suporte Hap.
  • O botão Abrir viagem não habilita: falta escolher o veículo (e a empresa, quando há mais de uma). Se a lista de veículos vem vazia, cadastre o veículo de tração em Gestão de Transporte > Veículos.
  • O CT-e não aparece em Anexar documento: a lista só traz CT-e e MDF-e da empresa da viagem que não foram cancelados e não estão em nenhuma outra viagem. Se ele está em outra viagem, remova-o de lá primeiro.
  • A receita da viagem ficou menor que a soma dos CT-e e o CT-e mostra "Viagem" na coluna Perna: quando a viagem tem pernas, só entra na receita o CT-e anexado a uma perna. Isso acontece com CT-e anexado como "Viagem inteira (sem perna)" ou cuja perna foi removida. Remova o documento e anexe de novo escolhendo a perna.
  • Aparece o aviso "Documento cancelado depois de anexado": o CT-e foi cancelado depois de entrar na viagem. Ele continua listado, mas saiu da receita. Se houver CT-e substituto, anexe-o.
  • O Buscar abastecimentos avisa abastecimento ambíguo: mais de uma viagem do mesmo veículo cobre o horário do abastecimento. Abra o abastecimento em Gestão de Transporte > Abastecimentos e escolha a viagem certa.
  • Nenhum abastecimento entra na viagem: confira se a viagem tem data de Saída; sem ela o sistema não encontra os abastecimentos do veículo. Abastecimento de veículo agregado ou de terceiro não vira despesa da viagem: ele fica aguardando revisão em Abastecimentos.
  • Ao remover a despesa de pedágio aparece a mensagem de despesa gerada por abastecimento: essa despesa foi lançada pela compra do vale-pedágio no MDF-e. Ela só sai da viagem quando a compra é cancelada.
  • O Fechar acerto está desabilitado com o aviso "A viagem precisa de um motorista para ter acerto": a viagem foi aberta sem motorista. Escolha sempre o motorista ao abrir a viagem; para uma viagem já aberta sem ele, fale com o suporte.
  • Tudo aparece desabilitado com o aviso de acerto fechado: viagem com acerto fechado não aceita mudança. Use Reabrir acerto.
  • O Reabrir acerto é recusado porque o título já teve baixa: estorne a baixa do título no financeiro e reabra o acerto.

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