MDF-e: emitindo, gerenciando e encerrando o manifesto

Como emitir o MDF-e aba por aba (dados, documentos da carga, totais, percurso, veículo, condutores, ANTT/CIOT, reboques e seguro), gerar a Ordem de Viagem e encerrar o manifesto para liberar a placa.

FiscalAtualizado em 17/09/2026

Quando usar

Use em toda viagem de carga: o MDF-e agrupa as NF-e ou CT-e transportados naquele veículo, naquela rota, e é o que a fiscalização lê no posto.

Antes de começar

  • Chaves de acesso das NF-e (carga própria) ou dos CT-e (transportadora) da viagem
  • Dados do veículo (placa, UF, RNTRC, Renavam, tara) e do condutor (nome e CPF)

O que é o MDF-e

Pense no MDF-e como o documento que "empacota" a viagem. Enquanto a NF-e é da mercadoria e o CT-e é do frete, o MDF-e é o documento do caminhão e da viagem: ele vincula todos os CT-e ou NF-e transportados naquele veículo, naquela rota. Facilita a fiscalização nos postos de pesagem: o fiscal lê um único código de barras e já sabe tudo o que tem dentro do caminhão.

No menu lateral, acesse Saídas > Manifesto Eletrônico de Documentos (MDFe) e clique em "+ Criar". O cadastro é dividido em abas, na ordem abaixo.

Menu Saídas > Manifesto Eletrônico de Documentos (MDFe): lista por status (Provisório, Transmitindo, Autorizado, Encerrado)

Aba Dados: características do MDF-e

- Empresa / Estado: a empresa emissora.

- Modo / Emissão: padrão "Rodoviário" e emissão normal.

- Tipo Emitente: transportadora (Prestador de Serviço de Transporte) ou carga própria.

Aba "Dados": empresa emitente, emissão, modal e tipo de transportador

Aba Documentos: vinculando as cargas

  1. 1

    Clique em "+ Adicionar Documentos".

    Aba "Documentos": botão + Adicionar Documentos
  2. 2

    Informe primeiro o Município de Descarregamento (onde a carga será entregue).

  3. 3

    Escolha Adicionar NFe (carga própria) ou Adicionar CTe (transportadora) e insira a Chave de Acesso. O MDF-e agrupa esses documentos para a viagem.

    Janela "Adicionar Documentos": município de descarregamento, Adicionar NFe / Adicionar CTe e chave de acesso

Informações do Documento e Totais

- Início / Final: a cidade onde a viagem começa e onde termina.

- Totais: Valor Total da Carga e Peso Total (soma de todas as notas/CT-e do caminhão), com a unidade de medida (geralmente KG).

Aba "Informações do Documento": início, final, data de emissão e chave de acesso
Aba "Totais": valor total da carga, peso bruto e unidade de medida

Produto Predominante

Informe o que compõe a maior parte da carga (ex.: "Carga Seca", "Alimentos"), o tipo de frete e os CEPs de carregamento e descarregamento.

Aba "Produto Predominante": tipo de carga, tipo de frete, descrição do produto e CEPs

Percurso e Municípios

- Percurso (UF): se a viagem passa por outros estados entre origem e destino, adicione as siglas na ordem exata do trajeto. Dentro do mesmo estado, não precisa.

- Municípios de Carregamento: a cidade exata onde o caminhão foi carregado.

Aba "Percurso": adicionar as UFs pelas quais a viagem passa
Aba "Municípios": municípios de carregamento

Modal Rodoviário: dados do veículo

Placa, UF, RNTRC, Renavam e Tara (peso do caminhão vazio); Tipo de Carroceria e Tipo de Rodado conforme o veículo (Trucado, Toco, Cavalo Mecânico...).

Aba "Modal Rodoviário": placa, tara, capacidade, UF de licenciamento, tipo de rodado e carroceria

Condutores

Clique em "+ Adicionar" e informe Nome e CPF do motorista. Pode adicionar mais de um, em caso de revezamento.

Aba "Condutores": nome e CPF do motorista

Informações Agência Reguladora (ANTT / CIOT)

- RNTRC: informe novamente.

- CIOT: é aqui que entram as informações do Código Identificador da Operação de Transporte (veja o artigo sobre CIOT nos links relacionados).

- Vale Pedágio: se houver fornecimento de vale, os dados do fornecedor e o número do comprovante.

Aba "Informações Agência Reguladora": RNTRC e sub-aba CIOT, com geração automática do CIOT

Finalização: reboques, lacres e seguro

- Reboques: placas e Renavam das carretas acopladas, se houver.

- Código de Agendamento: o código de agendamento no porto, quando aplicável.

- Lacres: número do lacre e Adicionar.

- Seguro: se exigido, seguradora, número da apólice e averbação.

- Observações e Anexos: observação fiscal (sai no DAMDFE) e arquivos de apoio.

Seções finais: Reboques, Código de Agendamento, Lacres, Seguro, Observações e Anexos

Depois de revisar tudo, clique em Salvar e Fechar no final da tela para enviar o documento à SEFAZ.

Gerenciando o MDF-e e a Ordem de Viagem

Com o documento autorizado, o gerenciamento é feito na listagem de MDF-e:

- Aba Autorizado: os documentos aprovados pela SEFAZ.

- Menu de ações (•••) ao lado do número: Cancelar MDFe, Clonar, Consultar Sefaz, Encerrar MDFe, Eventos, Imprimir MDFe e Ordem de Viagem.

- Ordem de Viagem: gera o Anexo 1 para o motorista, com nome, data da viagem, placas do cavalo e da carreta, peso da carga, município de origem/destino, produto transportado e número da nota fiscal.

Aba "Autorizado": menu de ações com Cancelar, Clonar, Consultar Sefaz, Encerrar MDFe, Eventos, Imprimir e Ordem de Viagem
Anexo 1, Ordem de Viagem, gerada a partir do menu de ações do MDF-e

Encerrando o MDF-e

Assim que o motorista descarregar no destino final, libere a placa:

  1. 1

    Na aba Autorizado, clique nos três pontos ao lado do documento e selecione Encerrar MDFe.

  2. 2

    O documento sai da aba Autorizado e vai para a aba Encerrado.

Aba "Encerrado": menu de ações reduzido (sem Cancelar/Encerrar): Clonar, Consultar Sefaz, Eventos, Imprimir e Ordem de Viagem

Problemas comuns

  • O MDF-e foi rejeitado por já existir viagem em andamento - a placa ainda tem um MDF-e Autorizado não encerrado; encerre o anterior antes de criar o novo.
  • Não aparece a opção Encerrar - o documento não está na aba Autorizado (só MDF-e autorizado pode ser encerrado) ou já foi encerrado.
  • A chave de acesso não é aceita - confira se está vinculando NF-e (carga própria) ou CT-e (transportadora) e se a chave tem 44 dígitos.

Artigos relacionados