CIOT no MDF-e: como o sistema gera e gerencia

O que é o CIOT, como configurar os valores padrão (fallback) e as três formas de gerá-lo na emissão do MDF-e - manual, automático direto na ANTT e via integradora (IPEF).

FiscalAtualizado em 17/09/2026

Quando usar

Use quando a empresa contrata frete de terceiros (ou tem frota própria de ETC) e precisa informar o CIOT no MDF-e.

Antes de começar

  • Empresa emitindo MDF-e no sistema
  • Cadastro do veículo com o número de eixos preenchido

O que é o CIOT

O CIOT é um código numérico obrigatório criado pela ANTT (Agência Nacional de Transportes Terrestres) para regulamentar o pagamento de fretes prestados por terceiros. Ele garante que o motorista (ou transportador autônomo) receba o valor do frete de forma justa, respeitando o piso mínimo e por meios de pagamento homologados.

Antes de ver como o sistema gera esse número, vale entender uma configuração de segurança que existe na tela de Geração do CIOT (MDF-e).

Valores padrão (fallback)

Logo abaixo das opções de modo de geração existe o quadro Valores padrão (fallback). Ele funciona como uma rede de segurança: se alguma informação sobre o produto ou a carga ficar sem preencher na emissão do MDF-e, o sistema usa esses padrões para não travar a geração do CIOT.

Quadro "Valores padrão (fallback)" preenchido: natureza da carga padrão (9401) e tipo de pagamento padrão (5 - Outros)

- Tipo e natureza da carga padrão: um código padrão da tabela da ANTT (ex.: 9401) quando a maior parte das viagens é sempre do mesmo tipo.

- Tipo de pagamento padrão: a forma de pagamento mais comum (ex.: "5 - Outros").

- Características da viagem: marque se a frota costuma fazer operação de alto desempenho, se a viagem costuma ter retorno vazio (sem carga na volta) ou se o veículo é uma composição veicular (com reboques). O número de eixos vem automaticamente do cadastro do veículo.

Modo Manual (atual)

Neste formato você continua fazendo a gestão externa: o operador gera o CIOT no portal da ANTT (ou na integradora) e digita o número na tela do MDF-e. Nada muda no processo de hoje.

Tela "Geração do CIOT (MDF-e)" com o modo "Manual (atual)" selecionado

No MDF-e, na aba "Informações Agência Reguladora", preencha o número do CIOT e o CPF/CNPJ do contratante/motorista e clique em Adicionar.

Aba "Informações Agência Reguladora" no modo Manual: preencha CIOT e CPF/CNPJ e clique em Adicionar

Modo Automático: direto na ANTT (frota própria)

Aqui a geração ocorre por dentro do ERP: o sistema gera o CIOT em nome próprio na API da ANTT, usando o certificado digital da empresa, e a ANTT valida o piso mínimo no ato.

Tela "Geração do CIOT (MDF-e)" com a opção "Automático - direto na ANTT (frota própria)"

Na tela do MDF-e aparece o botão "Gerar CIOT automaticamente" e um quadro amarelo que confere os dados obrigatórios, apontando o que falta (CNPJ do emitente, RNTRC, placa, valor do frete, códigos IBGE etc.).

Aba "Informações Agência Reguladora" no modo Automático direto na ANTT, com o checklist de dados

Modo Automático: via integradora (IPEF)

É a recomendação definitiva e a solução mais segura para a transportadora: o CIOT é gerado por meio de uma integradora, obrigatória ao contratar TAC. A tela de emissão é muito parecida com a do modo ANTT, com o mesmo validador de dados faltantes e o botão de geração automática.

Tela "Geração do CIOT (MDF-e)" com a opção "Automático - via integradora (IPEF)"
Aba "Informações Agência Reguladora" no modo via integradora (IPEF), com o mesmo checklist
Resumo dos três modos
ModoComo funcionaQuando usar
ManualGestão externa; você só digita o número já geradoEnquanto não houver integração
Automático direto na ANTTGera o número pelo sistema, sem gestão financeira e com risco de instabilidadeFrota própria, com cautela
Automático via integradora (IPEF)Geração automática com segurança, estabilidade e controle financeiro exigido por leiRecomendação definitiva

Problemas comuns

  • O botão "Gerar CIOT automaticamente" não aparece - o modo de geração está em Manual; troque em Configurações Gerais > Geração do CIOT.
  • O quadro amarelo aponta dados faltantes - preencha o que ele lista (CNPJ do emitente, RNTRC, placa, valor do frete, códigos IBGE) ou configure os valores padrão (fallback).
  • A geração direta na ANTT falha ou demora - a integração direta é instável; a recomendação é gerar via integradora (IPEF).

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